Reparatur und Instandstellung von Servomotoren aller Hersteller und Typen.
Überall dort, wo hohe Dynamik und Leistung benötigt wird und zudem auf Halteposition gefahren werden muss, werden Servo-Antriebe eingesetzt. Dies ist z.B. in der Autoindustrie, bei CNC-Maschinen und Robotern. Servomotoren sind komplex aufgebaute Motoren, die bei der Wartung und Instandstellung besonders hohe Ansprüche an die Qualität erfordern. Unsere langjährige Erfahrung und modernste Messtechnik ermöglichen ein exaktes Auslesen und Positionieren der Winkelgeber.
In unserem Servicecenter führen wir neuwertige Instandsetzungen an AC- und DC-Servomotoren durch. Folgende Drehimpulsgeber (Encoder) können wir überprüfen und einstellen:
- Inkrementalgeber mit HTL, TTL Signal und 1Vss sin/cos
- Resolver (sin/cos)
- Tachogenerator
- Absolutwertgeber (alle Hersteller)
- Singleturn und Multiturn Drehgeber
Die Gebersignale (Signalpegel) werden ausgelesen und auf Strichzahl und Impulslänge überprüft. Nach erfolgreicher Revision justieren wir die Geber/Resolver bezüglich Herstellerangaben.
Unter anderem revidieren wir Fabrikate der folgenden Hersteller:
- ABB
- Allen Bradley
- AMK
- ARO
- Baumüller
- Beckhoff
- Bosch
- BR Automation
- Control Techniques
- Elau
- Exlar
- Fagor
- Fanuc
- Heidenhain
- Hengstler
- Intermental
- Indramat
- KEB
- Kollmorgen
- Lenze
- Mitsubishi
- Moog
- Nachi
- Nidec
- Omron
- Panasonic
- Parker
- Quadrature
- Resolver
- Rexroth
- Sanyo Denki
- Schneider Elektric
- SEW
- Sick
- Siemens
- Stöber
- Tamagawa Seiki
- Tolomatic
- Toshiba
- Yaskawa
Wir führen über ein grosses Lager an Drehwinkelgeber, Resolver, Encoder, Geber, Hallsensoren und weiteren Ersatzteilen. So können wir rasch und zeitnah die gewünschte Reparatur für Sie ausführen.
Aufbau eines Impulsgebers TTL und HTL:
Ein einfacher Impulsgeber hat eine Inkrementalscheibe und eine Abtasteinheit. Die Strichzahl des Impulsgebers wird durch die Schlitzanzahl in der Inkrementalscheibe festgelegt, z.B. 1024 Impulse. Die meisten Impulsgeber haben die zwei Spuren A und B, plus eine Nullspur R. Diese werden invertiert, wodurch insgesamt sechs Signale enstehen. Zwei um 90 Grad versetzte Lichtschranken liefern Impulse. Signalpegel A ist dem Signalpegel B voreilend bei Rechtsdrehung. Der Nullimpuls wird mit einer dritten Lichtschranke erfasst und liefert somit den Referenzimpuls (1 Impuls pro Umdrehung).
Aufbau eines Resolvers:
Ein Resolver besteht aus einem Transformator und einem Drehtransformator, vergleichbar mit Stator und Rotor bei einem Elektromotor. Der Transformator erhält ein hochfrequentes Signal über einen Servoverstärker. Dieses Signal wird vom Transformator an den Drehtransformator übertragen. Durch die Drehbewegung des Resolverrotors werden in der Statorwicklung des Drehtransformators rotorlageabhängige Spannungen induziert.
Referenzen und Detailbilder
